DMC-L는 EtherCAT Master 기반의 로봇 모션 컨트롤러 플랫폼으로 고성능 ARM processor에 임베디드 리눅스 를 탑재하여 고성능ㆍ소형화ㆍ경량화ㆍ저전력화를 구현하여 높은 안전성과 신뢰성을 실현하기 위한 구조로 산업용 로봇과 자동제어 분야에 최적화된 제어기 플랫폼 입니다.
또한 Hard Real-Time을 지원하는 Xenomai를 탑재하였고,사용자에게 친숙하고 최적의 개발 환경을 제공하는 Qt 플랫폼 기반의 GUI의 지원 및 사용자가 손쉽게 UI를 개발할 수 있도록 C/C++기반의 예제와 레퍼런스 소스 코드를 제공하고 있습니다.
DMC-L에서 동작하는 로봇 모션 제어 S/W 인 coreCon (선택사양)은,다양한 로봇 (Multi-Axis,Delta,SCARA,Cobot 등) 선택과 EtherCAT Slave의 간단한 설정과 조작만으로 손쉽게 사용할 수 있도록 지원하며 ABB,PANUC 그리고 YASKAWA 등에서 지원하는 유사한 로봇 언어를 사용함으로써 전문 프로그램 개발자가 아닌 일반 운영자도 간단한 교육만 으로 쉽게 사용할 수 있습니다
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